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研磨的分类

（1）按研磨剂使用的条件，可以把研磨分成三类：干研、湿研和半干研。

干研：干研可获得很高的加工精度和较低的表面粗糙度，但研磨效率较低，一般用于精研。

湿研：湿研的金属切除率高，高于干研5倍以上，但加工表面几何形状和尺寸精度不如干研。

多用于粗研和半粗研。

半干研：粗、精研磨均可采用。

（2）按加工表面形状不同，可以把研磨分为平面研磨、外圆研磨、内孔研磨、球面研磨、螺纹研磨、成形表面研磨、啮合表面轮廓研磨等。

（3）按操作方法不同，可以把研磨分为手工研磨、机械研磨。

脱落切削阶段，这种定压研磨，开始时由于孔壁粗糙，油石与孔壁接触面积很小，接触压力大，孔壁的凸出部分很快被磨去。而油石表面因接触压力大，加上切屑对油石粘结剂的磨耗，使磨粒与粘结剂的结合强度下降，因而有的磨粒在切削压力的作用下自行脱落，油石面即露出新磨粒，此即油石自锐。

，随着研磨的进行，孔表面越来越光，与油石接触面积越来越大，单位面积的接触压力下降，切削效率降低。同时切下的切屑小而细，这些切屑对粘结剂的磨耗也很小。因此，油石磨粒脱落很少，此时磨削不是靠新磨粒，而是由磨粒***切削。因而磨粒***负荷很大，磨粒易***裂、崩碎而形成新的切削刃。

继续研磨时油石和孔表面的接触面积越来越大，极细的切屑堆积于油石与孔壁之间不易排除，造成油石堵塞，变得很光滑。因此油石切削能力极低，相当于抛光。若继续研磨，油石堵塞严重而产生粘结性堵塞时，油石完全失去切削能力并严重发热，孔的精度和表面粗糙度均会受到影响。此时应尽快结束研磨。

研磨机类型及选型原则

研磨机分卧式和立式两种。其选用原则可参考以下几方面:

1.不同批量选不同形式的研磨机，如多品种小批量，选用小功率、通用性大的机床;如果批量很大，则选用大功率的专用机床。

2.按工件孔径、孔长和外形尺寸选择机床的主要规格和参数。

3.根据孔的结构形式选机床往复机构的性能。如盲孔，要求往复行程机构换向重复精度高，超程小，应能适应手动或自动交替控制长、短冲程;又如短孔，孔精度要求又高，选用机械往复行程机构。

4.根据孔加工余量、形状误差和孔精度要求，选定油石涨缩机构的扩张进给方式。

5.根据同一孔需要研磨的次数、生产批量或生产节拍、工件外形尺寸及工件上加工的孔数，选定机床的主轴数或机床台数以及工作台的形式。如大批量的小型零件，可选用立式带旋转工作台的多轴机床;尺寸大或直线排列的多孔工件，可选用移动工作台或移动研磨头的机床。小批量可选单轴。大批量可选多轴，对一个孔进行多次研磨或几个孔同时进行研磨。

6.根据孔的尺寸精度、孔径大小、结构形式，油石的耐磨程度，研磨头的结构形式，生产批量，选定尺寸控制方式。

7.根据孔的表面粗糙度、尺寸精度和生产节拍的要求，选定切削液的净化方式和是否需要冷却切削液装置。